2019年03月09日23時43分許，曹某偉駕駛粵B7A9K7號小型轎車在寶安區新橋街道中心路由南往北行駛至棕櫚堡花園路段時，車頭與由東往西橫過人行橫道的李某平發生碰撞，造成李某平當場死亡，車輛部分損壞的道路交通事故。